Los Negros se reunian en los asentamientos a practicar la capoeira que les servía en varios aspectos: para descargar tensiones, para mantenerse en buen estado fisico, para poder defenderse y para simplemente seguir manteniendo sus costumbres. Hubo grupos de negros que se escaparon de los asentamientos y se acentaron en diferentes lugares. Estas agrupaciones eran definidas por Portugal como "Quilombos". El principal de estos agrupamientos se llamaba macaco de ahi el deriva la palabra que significa mono en portugués.

La Capoeira estuvo prohibida en el Brasil hasta que en 1930 el mestre Bimba se presentó frente al Presidente de Brasil y le enseñó su arte, así fue que el presidente declaro a la capoeira como deporte nacional brasileño.

Véase también: Artes marciales, Lista de artes marciales.