La unidad de densidad en el sistema internacional de unidades es el kilogramo por metro cúbico (kg/m³), pero por razones prácticas se utiliza normalmente el gramo por centímetro cúbico (g/cm³).

La densidad del agua es de 1 g/cm³.

Es la cantidad de sustancia contenida en una unidad de volumen determinado, es una unidad derivada.