Es el poema épico más antiguo de la literatura europea. Escrita en hexámetros dactílicos, consta de 15.690 versos. Está escrita en una forma de griego antiguo jamás utilizada en la comunicación cotidiana.

Narra las aventuras del héroe griego de la guerra de Troya Odiseo (Ulises en latín). Comienza con la descripción de la casa de Odiseo en la isla de Ítaca, de Penélope su esposa, y de los pretendientes a su mano, por creer al héroe muerto.

Después va narrando las peripecias y peligros a los que Odiseo se enfrenta en su viaje hacia su ciudad, hasta que finalmente describe la llegada a la casa y el encuentro con su esposa, su hijo y su padre muy anciano.