Para la clasificación de los motores térmicos, además de los criterios ya mencionados en el caso de máquinas de fluido, se tienen en consideración dos aspectos adicionales:

• Si el fluido es condensable (agua) o no (aire).

• Si el proceso es de combustión externa o interna.
  • En las máquinas de combustión interna, son los gases de la combustión los que circulan por la propia máquina. En este caso, la máquina será necesariamente de ciclo abierto, y el fluido motor será el aire (no condensable) empleado como comburente en la combustión.

• • Si la combustión es externa, el calor de la combustión se transfiere al fluido a través de una pared, por ejemplo en un intercambiador de calor. Indudablemente, este tipo de máquinas no exigen un proceso de combustión, como sucede en las instalaciones nucleares, si bien es el procedimiento usual.

Motores de combustión externa

Fluido condensable	Turbomáquina	Turbina de vapor ciclo abierto o cerrado
	Alternativo	Máquina de vapor ciclo abierto o cerrado
Fluido no condensable	Turbomáquina	Turbina de gas de ciclo cerrado
	Alternativo	Motor Stirling