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Éstos recibían un proenomen, equivalente a nuestro nombre propio; un nomen, equivalente a nuestro primer apellido; y un cognomen, equivalente a un segundo apellido. A veces en función de alguna hazaña, y como mote recibían un tercer apellido llamado agnomen. En caso de individuos de la misma familia, en especial padre e hijo con el mismo nombre se recurría a las designaciones auxiliares de maior, minor.
Esta forma de distinguirse sólo servía pare el liber, "libre" y el ingenuus, "hijo del libre". Los esclavos, libertos y extranjeros tenían otros usos.
Los adoptados tomaban los nombres de los adoptantes y bajo la forma en -anus el de su propia familia.
Verbigracia: