Las ondas sonoras en un medio como el aire, el agua o acero se denominan ondas de compresión. Cuando estas ondas inciden sobre el oído humano se produce una sensación descripta como sonido. Las ondas sonoras que el oído humano puede percibir están entre los 20 Hz y 20000 Hz, las inferiores a 20 Hz se denominan infrasónicas y las superiores a 20000Hz, ultrasónicas.
La sensación de sonoridad se define utilizando una escala arbitraria cuyo cero corresponde a I0 = 1 x 10 -12 W/m².
