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Declarada como parque nacional el 23 de agosto de 2002, gracias a la colaboración del gobierno brasileño y el Fondo Mundial para la Naturaleza.
Tiene una superficie de 38.874 kilómetros cuadrados. Es una zona deshabitada y de gran valor ecológico: muchas de sus especies no se encuentran en ningún otro lugar del mundo, sobre todo peces y aves acuáticas. También la habitan jaguares, primates, tortugas de agua dulce, águila arpía y el raro agutí.