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El censo tuvo lugar 37 años después de que Octavio derrotó a Antonio en la batalla naval de Actium, el 2 de septiembre (Flavio Josefo), lo que correspondería al año 6 de nuestra era
Según Flavio Josefo (Ant. XVIII 1), este censo supuso una revuelta armada, dirigida por Sadoc y Judas el Galileo, natural de Gamala.
Algunos autores dudan de si podría haber estado ya antes en Siria, hacia el año 6 acC, gobernando conjuntamente con Saturnino o con Quintilio Varo.