Nació el 18 de julio de 1635 en Freshwater, Inglaterra.
Falleció el 3 de marzo de 1702 en Londres, Inglaterra.

En 1665 descubrió las células observando al microscopio una laminilla de corcho, dándose cuenta que tal laminilla estaba formada pequeñas cavidades poliédricas que recordaban a las celdillas de un panal y por ello cada cavidad se llamó célula. No supo demostrar lo que estas "celdillas" significaban como constituyentes de los seres vivos. Lo que estaba observando eran células muertas vegetales con su característica forma poligonal.

Formuló la teoría del movimiento planetario como un problema de mecánica.

Formuló la teoría de la elasticidad.

Diseñó una bomba de vacío.