Estado de la Antigüedad, surgido de la expansión de la ciudad de Roma y que llegó a abarcar desde la Gran Bretaña al Sáhara y desde la Península Ibérica al Éufrates. En un principio tras su fundación (según la tradición en 753 adC) fue una monarquía, más tarde (509 adC) una república, y en el 27 adC se convirtió en un imperio.
Las invasiones germánicas acabaron con el Imperio Romano de Occidente al final de la Edad Antigua. El Imperio Romano de Oriente permaneció varios siglos con el nombre de Imperio Bizantino.
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