Desde muy joven se entregó a fuertes prácticas de penitencia sin apartarse nunca de la más escrupulosa obediencia a sus padres y paciencia en las dificultades y contradicciones. Rosa tuvo que sufrir mucho por parte de quienes no la comprendíanl Debido a problemas económicos de la familia, Rosa trabajaba el día entero en el huerto y cosía una gran parte de la noche para así ayudar al sostenimiento de su hogar. A pesar de todo Rosa se encontraba contenta con su forma de vida y no hubiera tratado de cambiarla si no hubiera sido por la insistencia de sus padres a casarla. Rosa resistió por más de diez años y finalmente hizo voto de virginidad para confirmar su resolución de vivir consagrada al Señor.

Al cabo de esos años, ingresó en la tercera orden de Santo Domingo, imitando así a Santa Catalina de Siena. A partir de entonces se recluyo prácticamente en una choza en el huerto, salvo sus salidas para atender las necesidades espirituales de los indios y de los negros de la ciudad. También atendía con delicadeza y verdadero heroísmo a muchas enfermas que se acercaban a su choza buscando ayuda y atención.

Ya cerca del final de su vida consumida por trabajo y las penitencias corporales cayó gravemente enferma. Pasó los últimos tres años de su vida en la casa de don Gonzalo de Massa, un empleado del gobierno, cuya esposa le tenía particular cariño. Después de una penosa y larga enfermedad murió esta santa limeña el 24 de agosto de 1617, a los treinta y un años de edad.