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Al parecer, fue inventado en Holanda en torno al año 1600 y mantenido bajo secreto militar.
Galileo Galilei tuvo noticias de este invento y decidió diseñar y construir uno. Gracias al telescopio, hizo grandes descubrimientos en Astronomía, de entre los que destaca la observación el 7 de enero de 1610 de cuatro de las lunas de Júpiter, girando en torno a este planeta.