La plupart des Afro-Américains sont descendants des personnes amenées aux Amériques en tant qu'esclaves entre le XVIe siècle et le XIXe siècle. (Ceux dont les ancêtres ont été transportés en qualité d'esclaves d'Afrique aux Caraïbes ou en Amérique latine, mais qui sont venus aux États-Unis en personnes libres, sont classés dans la catégorie Afro-Américains ou dans une autre catégorie qui peut être Latino-Américain, Haitiano-Américain ou Caraibéen-Américain.)