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Agrippine l'Aînée, en latin Agrippina (vers 14 - 33), était la petite fille d'Auguste et la femme de Germanicus.
Elle eut six enfants de ce mariage, dont Caius Julius Caesar, dit Caligula, qui devint empereur par la suite, et Julia Agrippina (Agrippine la Jeune), qui fut la mère de l'empereur Néron.