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Son oncle Electryon devient roi d’Argolide, après la mort de Persée. Amphitryon veut épouser la fille d’Electryon, Alcmène. Celui-ci s’oppose à ce que le mariage soit consommé tant qu’il n’aura pas vengé ses fils tués par des habitants de l’île de Taphos surpris à voler ses troupeaux. Electryon envoie Amphitryon à Elis pour récupérer les troupeaux que les Taphiens cachent. De retour avec le bétail, Amphitryon, jette un bâton sur l’une des bêtes et tue accidentellement son beau-père. Sthénélos, le frère d’Electryon, bannit Amphitryon pour meurtre et s’empare du trône de Mycène .
Amphitryon doit s’enfuir avec Alcmène à Thèbes, où Créon fils de Ménoecée le purifie. La mort des frères d’Alcmène n’est toujours pas vengée. Cette tâche revient à Amphitryon. Alcmène se refuse à lui tant qu’il ne l’aura pas accomplie. Il demande l’aide de Créon, que celui-ci accorde, à condition qu’Amphitryon débarrasse Thèbes d’une renarde, envoyée par Héra ou Dionysos, qui ravage la campagne de Teumesse. Elle dévore un jeune homme tous les mois. Céphale, roi d’Athènes, possède un chien de chasse, Laelaps, capable d’attraper tout ce qu’on lui désigne comme proie. Amphitryon l’emprunte en lui offrant une part du butin qu’il prendra aux Taphiens. Zeus transforme les deux animaux en pierre.Créon accorde son aide contre les Taphiens Les autres alliés sont Céphale, l’oncle d’Amphitryon, Héléios, Panopée et quelques Locriens. L’armée fait voile sur les îles de Taphos, où le roi Ptérélas règne sur les Téléboens. Ce roi a dans sa chevelure un cheveu d’or qu’il faut couper pour qu’il meure. Tant qu’il est vivant, sa cité est imprenable. Sa fille Comaehto tombe amoureuse d’Amphitryon et coupe le cheveu auquel tient la vie de son père. Amphitryon, loin d’accepter l’amour de la jeune fille, la met à mort pour sa traîtrise et donne les îles à ses alliés : Céphallénieà Céphale, et les autres à Héléios. Lorsqu’il revient à Thèbes, Amphitryon est très étonné de constaté qu’Alcmène n’est pas surprise de le voir. Elle affirme qu’il est revenu la nuit précédente. De plus, selon elle, il a enfin consommé leur mariage. Amphitryon consulte Tirésias, qui vit à Thèbes. Le vieux prophète lui révèle que Zeus a passé la nuit avec Alcmène, ayant pris la forme du héros. En outre, il a allongé la nuit de trois fois sa durée, afin d’engendrer un grand héros. Amphitryon accepte l’explication. Plus tard, Alcmène met au monde des jumeaux. L’un est Héraclès, le fils de Zeus, et l’autre le fils d’Amphitryon Iphiclès, beaucoup plus chétif.
Quand Lycos 1 usurpe le trône de Créon, il menace de tuer toute la famille d’Héraclès. Ce dernier revient et sauve les siens. Puis Héraclès devient fou, tuant ses enfants et, selon certains, sa femme Mégara. Il souhaite tuer Amphitryon, quand Athéna l’en empêche en l’assommant d’une pierre. C’est pour ces crimes qu’Héraclès doit accomplir ses travaux. Amphitryon périt dans une bataille contre le roi Ergnios d’Orchomène et les Minyens.
Plaute, auteur latin, met en scène le mariage d’Amphitryon et d’Alcmène. Amphitryon est incarné également dans une comédie de Molière, inspirée de Plaute, la figure pathétique du mari trompé (Amphitryon, 1668). De la légende d’Amphitryon naîtrons de nombreuses versions, dont celle deGiraudoux qui prétend fournir la dernière et trente-huitième avec son Amphitryon 38 (1929).