Aussi connu sous le nom de Connétable de Richemont, il fut également duc de Touraine, comte de Richmond, de Dreux, d'Etampes, de Montfort et d'Ivry et baron de Parthenay. Second fils du duc Jean IV et de Jeanne de Navarre, il succèda à son frère Jean V. En 1425, il fut nommé connétable de France par Charles VII

Sa biographie est connue par le récit que fit Guillaume Gruel, l'un de ses écuyer : La Chronique d'Arthur III