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L'astrométrie est la partie de l'astronomie qui s'occupe de la position des étoiles et des autres objets célestes, leur distances et leur mouvements.
C'est une discipline très ancienne qui existait dans l'antiquité. Déjà au IIe siècle av. J.-C, Hipparque avait compilé le premier catalogue d'étoiles et inventé l'échelle de magnitude apparente encore utilisée aujourd'hui pratiquement inchangée.
A part fournir aux astronomes un cadre de référence pour leurs observations, l'astrométrie est aussi fondamentale dans des domaines comme la mécanique céleste, la dynamique stellaire et l'astronomie galactique. Elle est aussi utilisée pour la conservation du temps, étant donné que le temps UTC correspond à un temps atomique mais gardé en synchronisation avec la rotation de la Terre au moyen d'observations très précises.
Au cours du temps, l'astrométrie a subi différentes évolutions:
Actuellement, les mesures des distances des objets très éloignés sont effectuées par des méthodes photométriquess ou par l'utilisation d'indicateurs secondaires comme la loi de Tully-Fisher pour les galaxies, qui relie la vitesse maximale d'une étoile à la magnitude absolue de la galaxie.