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Un autobus est un véhicule automobile de transport en commun de voyageurs. Apparu au début du XXe siècle, l'autobus fut d'abord réservé aux lignes à faible trafic routier, en raison de sa faible capacité. Après la Seconde Guerre mondiale, il remplaça progressivement le tramway dans la majorité des villes de France, d'Espagne, de Grande-Bretagne et d'Amérique du Nord.
Le terme autobus fait référence à un usage urbain ou périurbain dans lequel la vitesse des véhicules est faible. On y autorise donc la station debout.
Pour les liaisons interurbaines, on parle d'autocar, ou simplement de car, où les voyageurs sont obligatoirement assis. La directive 2003/20/CE du Parlement européen impose d'ailleurs l'usage des ceintures de sécurité dans les autocars qui en sont équipés (ceux qui ont été mis en circulation après le 1er octobre 2001). Le Code de la route français a été modifié dans ce sens en juillet 2003.