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Une autoroute est une route artériale dans une ville, ou une route qui relie plusieurs villes. C'est aussi le nom donné au réseaux des routes artériales en France et au Québec.
En France
La loi n° 55-435 du 18 avril 1955 et les textes qui ont suivi ont doté les autoroutes d'un statut juridique particulier. Contrairement au droit commun, les riverains ne bénéficient pas d'un droit d'accès ; les points d'échanges sont limités et sans croisements. Seules certaines catégories de véhicules y ont accès (en sont notamment exclus, les piétons, les cycles et d'une façon générale les véhicules non motorisés ou particulièrement lents). En principe, le domaine public autoroutier est réservé au seul usage routier, ce qui y interdit l'installation de câbles, conduites ou pylônes non directement liés à sa mission.
Le système autoroutier français est consistitué en grande partie de routes à péage. Il comporte environ 7 000 kilomètres de routes. Les péages sont basés sur un forfait ou sur la distance parcourue. La France a la vitesse limite la plus élevée en Europe ou en Amérique du Nord (130 km/h), il existe cependant dans d'autres pays comme l'Allemagne des sections où la vitesse n'est pas limitée.
L'entretien du réseau autoroutier français est assuré par des sociétés privées ou d'économie mixte, à qui sont concédées des portions d'autoroutes.
Le système de numération regroupe les autoroutes selon la région. Les autoroutes A-1, A-3, A-4, A-5, A-6, A-10, A-13, A-14, A-15 et A-16 rayonnent de Paris avec l'A-2 et l'A-11 s'embranchant respectivement sur l'A-1 et l'A-10. Les 2x sont situées dans le nord de la France, les 3x au nord-est, les 4x sont situées près des Alpes, les 5x sur la Côte d'Azur, les 6x dans le sud-ouest, les 7x sont dans le centre du pays et les 8x à l'ouest.
Au Québec
Le système d'autoroutes dans la province du Québec, Canada, est un réseau qui fonctionne selon le même principe d'accès limité que le système Interstate aux Etats-Unis ou les routes 400 dans l'Ontario. Les autoroutes sont l'épine dorsale du système routier du Québec, qui comporte près de 20 000 kilomètres de routes. La limite de vitesse sur les autoroutes du Québec est de 100 km/h dans les secteurs ruraux et de 70 km/h dans les secteurs urbains. 
Exemples de panneaux autoroutiers au Quebec
Les autoroutes sont identifiées par les boucliers bleus et rouges et au dessus, une image rouge représentant un pont qui croise une route. Les autoroutes du Québec sont numérotées de 1 à 99 dans le cas de principaux itinéraires, et de 400 à 999 dans le cas des itinéraires secondaires ou de déviations. Les itinéraires sont conçus pour que les camions puissent éviter les secteurs urbains. Dans le cas des itinéraires de déviations, le préfixe de centaines est pair (par exemple, 400, 600), tandis que les itinéraires de collecteurs ont les préfixes impairs (par exemple, 500, 700, 900). Par exemple, A-40 est une autoroute, l'A-640 est un itinéraire de déviation, et l'A-740 est un itinéraire de collecteur liant l'A-40 aux autres autoroutes.
Les autoroutes impaires (par exemple, A-15) vont du nord au sud, alors que les paires (par exemple, A-20, A-40) vont d'est en ouest. En outre, chaque autoroute a un nom unique en plus de sa désignation numérique et il est banal que les autoroutes soient identifiées en utilisant l'une ou l'autre méthode (par exemple, le Décarie, le 15).