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Les éclaireurs royaux, au ordres duc de Guise parvint à Jarnac. De son côté l'avant-garde huguenote parvenait au bourg voisin de Cognac. S'étant découvert les huguenot occupèrent Jarnac et les royaux se replièrent sur la rive gauche de la Charente.
Dans la nuit le duc d'Anjou fait restaurer et doubler le pont de Châteauneuf et passe sur la rive droite. Surpris, Coligny peine, pendant trois heures, à rassembler ses forces éparpillées. Les royaux prennent le village de Bassac. Coligny le fait reprendre par d'Andelot qui doit vite replier devant les reîtres du Rhingrave et un millier d'arquebusiers sur le village de Triac. Coligny fait alors donner la cavalerie de Condé - l'ordre est annulé mais ne parvient pas au destinataire. Avec trois cents cavaliers ce dernier s'enfonce dans l'armée adverse. Contre-attaqué de flanc il se trouve cerné de toutes parts et sa troupe est décimé et lui-même est assassiné alors qu'il se rendait.
L'infanterie et l'artillerie huguenotes, qui n'avaient pas participé au combat se replièrent sur Cognac.
La bataille n'eut d'autre conséquence significatives que la mort de Condé et le rôle accru de Coligny.