L'armée ducale arrive au secours des assiégés le 28 septembre. Le duc refuse les offres du roi qui donne l'ordre du combat.

L'armée de Henri I^er Beauclerc, qui comprend des Manceaux et des Bretons, écrase l'armée ducale. Robert Courteheuse fait parti des prisonniers.

Le 15 octobre Henri I^er Beauclerc est reconnu duc de Normandie.