Un partisan du Dauphin avait pris par surprise le château d'Ivry ce qui entraîna en réaction un siège anglais. Les assiégés proposèrent de se rendre le 15 août si aucun secours ne leur parvenait.

L'armée delphinale - constituée d'un fort détachement écossais -, réunie à Châteaudun, se mit en route pour les secourir. Les éclaireurs ayant démontré la trop forte position anglaise, les Français décidèrent de se détourner d'Ivry.

Il leur parut alors opportun de prendre la ville proche de Verneuil. Déguisant les archers écossais en archers anglais, ils occupèrent la ville.

Le Duc de Bedford, furieux, marcha sur Verneuil. Après avoir parlementé, les Franco-Écossais acceptèrent de livrer bataille plutôt que de subir un siège. 11 000 Français et quelque 7 000 Écossais affronteront 14 000 Anglais.

Après de longues heures d'attente et d'observation, les archers anglais décident de provoquer les Français. Cependant, ces derniers chargent avant que les archers aient pu se fixer sur leurs nouvelles positions, faisant voler en éclats l'aile droite anglaise.

Au même moment, sur la droite franco-écossaise, les archers écossais s'avancent et engagent un « formidable duel d'archerie », 12 000 ar­chers s'affrontant pendant près de trois quarts d'heure. Et d'avantage à droite, les mercenaires espagnols et lombards, contournant ce combat d'archer, s'attaquent aux bagages anglais. Et cette troupe s'éloigne avec son butin.

Plutôt que de protéger ses valets, l'escorte des bagages anglais contre-attaque victorieusement l'aile gauche française.