L'ensemble des instruments (pour la plupart des percussions) constitue une batterie de percussions dont le 'battement' (batucada en brésilien) constitue l'origine du nom de ce genre musical. La batterie de percussions est au coeur des écoles de samba de Rio de Janeiro et assure la partie rythmique de leurs compositions musicales (sambas de enredo). On parlera alors dans ce cas de batterie de samba.

Les instruments de la batucada

• le surdo est un fût droit, large et profond dont le son grave assure les basses et assoit la structure rythmique en battant le tempo. Il est généralement construit en bois et ses peaux peuvent être naturelles ou synthétiques ;
• le repinique est un tambour d'accompagnement de même proportions que le surdo mais environ 3 fois plus petit ; le son est clair, il est utilisé pour des phrases d'appel (démarrages, arrêts des morceaux). Le fût est en métal, ses peaux sont synthétiques ;
• la caixa est une caisse claire, un peu comme celles que l'on peut retrouver sur des batteries de rock'n'roll. Elle sert également d'accompagnement en assurant un continuum rythmique ;
• le tamborim est un tambourin miniature sans cymbales. Le son est particulièrement sec et aigu, il sert à effectuer des phrases rythmiques qui ponctuent les morceaux et le font vivre ;
• le chocalho est un ensemble de cymbalettes montées sur un réseau de tringles. Le son qu'il produit est répétitif et aigu, et vient renforcer l'accompagnement offert par les caixas ;
• l'agogô est une cloche à deux tons (parfois trois ou quatre, voire cinq). Il assure une fonction intermédiaire entre la rythmique et la mélodie ;
• la cuica n'est pas vraiment une percussion, la tige qu'elle comporte fixée au milieu de sa peau, est utilisée pour transmettre une vibration à cette peau. Le son produit ressemble à des cris, la cuica est utilisée pour former une sorte de chant rythmique ;
• l'apito est un sifflet a un ou trois tons. Il permet au chef de batterie de diriger ses musiciens par des signaux sonores conventionnels.