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| Bilateria |
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| Sub-divisions traditionnelles |
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Les bilateria sont une des deux grandes subdivisions morphologiques et phylogéniques des métazoaires. Ils sont caractérisée par une symétrie bilatérale à l'origine de leur nom, la présence de trois feuillets cellulaires fondamentaux (endoderme, mésoderme et endoderme), un tube digestif à deux orifices (la bouche et l'anus) et des organes différenciés. Le système nerveux n'est plus constitué d'un plexus nerveux, mais les neurones sont regroupés au sein de structures diverses : ganglions, chaine nerveuse ou cerveau.
Il existe deux grande divisions des bilateria selon que, lors du développement embryonnaire, la bouche apparait avant l'anus ou le contraire : les protostomiens ou bouche en premier (arthropodes et mollusques) et les deutérostomiens ou bouche en second (vertébrés, échinodermes).