Au terme de migrations en Germanie et sur le plateau bavarois, les Burgondes ont un royaume près de Worms au début du Ve siècle. Pris entre les Alamans au sud et les Francs au nord, ils restent en Rhénanie une trentaine d'années.

Convertis au Christianisme orthodoxe (catholicisme), puis à l'Arianisme, ils rompent avec les Romains et se heurtent au général Aetius qui les défait. Une partie d'entre eux traverse alors le Rhin pour se mettre au service d'Attila, tandis que les autres, bien que vaincus, se voient intégrés comme auxilliaires de l'armée romaine et reçoivent le droit de s'établir en Savoie (la Sapaudia, ce qui signifie pays des sapins, couvrait vraissemblablement les territoires frontière entre les Alpes et le Jura).

Vers 500, les Burgondes ont étendu leur royaume vers l'Ouest et ce dernier est centré sur le Lyonnais et sur le Dauphiné. Leur roi, Gondebaud, a su éliminer ses trois frères pour concentrer le pouvoir entre ses mains. En plus de faire rédiger un recueil de lois romaines (la Loi Gombette) et d'avoir régné lors de l'apogée du royaume burgonde, il est aussi connu comme l'oncle de l'épouse catholique de Clovis, Clothilde.

En 534, le royaume des Burgondes est finalement annexé par les Francs mérovingiens.

Au Moyen-âge, la Bourgogne perpétue, par son nom, le souvenir de ce premier royaume même si ses origines directes sont beaucoup plus tardives.