La commune doit son nom à la rivière éponyme qui y prend sa source. D'une longueur de 25 km, elle traverse notamment Notre-Dame-de-Bondeville et Maromme puis se jette dans la Seine à Rouen. Aux XVIIIe et XIXe siècles, la vallée du Cailly était occupée par de nombreuses filaturess au point d'être surnommée la petite Manchester.