Calypso (Kalupsô en grec) est un personnage de l'Odyssée d'Homère.
Nymphe de l'île d'Ogygie, elle recueille Ulysse après son naufrage et tombe éperdument amoureuse de lui. Elle réussit à le retenir sur l'île pendant sept ans, mais il finira par la quitter pour repartir achever sa quête.
La Calypso, est le nom du bateau du commandant Cousteau, avec qui elle prit le départ de son premier voyage de recherche le 24 novembre 1951.
Le Calypso est une musique de carnaval à 2 temps issue des Antilles (île de la Trinité), qui a participé à la naissance du shuffle puis du ska à la fin des années 1950.
Calypso est aussi un satellite naturel de Saturne.