les principales places fortifiées du comté sont : Mortain, les châteaux de Saint-James-de-Beuvron, de Teilleul et de Tinchebray et les bourgs fortifiés de Pontorson et d'Avranche, ainsi que le Mont-Saint-Michel. Le comté de Mortain défendait la frontière normande face à la Bretagne et au comté de Maine

Le premier comte de Mortain fut Robert, fils naturel de Richard Ier jarl de Normandie, auparavant responsable de l'Avranchin. Ses fils Guillaume et Richard lui succèdèrent.

En 1026, impliqué dans un complot d'assassinat contre le jarl il fut banni. Il n'y eut pas de comte jusque 1040.