La densité est une quantité adimensionnelle (c'est-à-dire sans unité) définie comme étant le rapport d'une masse de substance sur la masse du même volume d'eau à la température de 4°C. Donc, par définition, la densité de l'eau est 1.

La définition de la densité permet sa mesure dans un laboratoire. On peut aussi calculer la densité d'une substance en divisant sa masse volumique par la masse volumique de l'eau.

Plus grande est la densité, plus grande est la masse par volume.

Les densités les plus importantes connues sont peut-être atteintes dans les étoiles à neutrons. La singularité gravitationnelle au centre d'un trou noir, conformément à la relativité générale, n'a pas de volume et sa densité peut ainsi être vue comme infinie ou inexistante.

La substance la plus dense sur Terre est l'osmium, à environ 22 000 kg/m³, soit une densité de 22.

Une table de densité de diverses substances:

Substance	Densité
Or	19,3
Uranium	18,7
Plomb	11,3
Cuivre	8,92
Fer	7,86
Aluminium	2,70
Magnésium	1,75
Eau	1,00
Chêne	0,65-0,80
Air	0,0012

Notez la faible densité de l'aluminium comparée à la plupart des autres métaux, c'est pour cette raison que dans le passé les avions étaient faits d'aluminium. Notez également que la densité de l'air n'est pas nulle quoique très faible.

Autres utilisations

• la densité de population est le nombre de personnes par kilomètre carré vivant en un certain endroit.
• la densité de charge est le nombre de charge électrique par unité de volume ou de surface.