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En 928 s'y ajoutent le comté d'Evreux, le comté d'Hiémois et le Bessin.
En 931-934, Guillaume Ier Longue-Épée, fils de Rollon y ajoute le Cotentin et l'Avranchin.
Alors que ses prédécesseurs sont qualifiés de jarl des Normands, Richard II de Normandie, qui succède à Richard Ier de Normandie est le premier à recevoir le titre de duc de Normandie.
En plusieurs occasions le duché fut donné en apanage à un membre de la famille royale française, la plus fameuse étant la nomination par Philippe VI de son fils aîné, l'héritier du trône Jean II, celle par Jean II de son fils l'héritier du trône Charles V qui était aussi connu par son titre de dauphin et celle par Louis XI de son frère Charles, le plus souvent connu par son autre titre de duc de Berry. Le dauphin Louis XVII était aussi connu comme duc de Normandie avant la mort de son frère aîné en 1789.