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Une esquisse est un dessin tracé rapidement soit comme ébauche pour une plus grosse œuvre, soit pour prendre des notes dans des conditions qui ne permettent pas de créer un dessin ou une peinture aussi complète que désiré.
Certaines esquisses peuvent être des chefs-d'œuvre en elles-mêmes, comme les aquarelles des carnets de voyages d'Eugène Delacroix.
Les techniques généralement utilisées pour les esquisses sont encre de chine, fusain, sanguine, aquarelle, crayon, mais de nombreuses autres techniques peuvent l'être aussi avec de l'expérience.