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La fédération est créée le 22 août 1947 gràce à Jean Loiseau et réunit le Touring Club de France, le Club Vosgien, le Club Alpin Français et le Camping Club de France. Son but est d'organiser et de baliser des sentiers à travers la France.
Elle est tout d'abord nommée Comité National des Sentiers de Grande Randonnée (CNSGR) et est reconnut d'utilité publique en 1971. En 1978 le comité passe au statut de l'actuel fédération.
Les sentiers sont repérés à l'aide de marques de peintures. Elles sont disposés sur des arbres, rochers et poteaux le long de la randonnée. Leur écart varie selon les méandres.
Il est entiérement fait par des randonneurs bénévoles membres de l'association.Balisage