Le féodalisme (du latin feudum, fief) est une organisation de la société qui se développa en Europe du Xe au XVe siècle après le démembrement de l'Empire carolingien. Le même genre d'organisation a existé en Asie (Chine, Japon).

Il est généralement reconnu que la féodalité trouve son origine avec le capitulaire de Quierzy-sur-Oise de 877 qui établi l'hérédité dans les domaines et les titres.

On peut caractériser le féodalisme par l'existence de liens particuliers entre suzerains (seigneurs), vassaux (qui tiennent du seigneur des terres ou des droits, c'est-à-dire un fief concédé en échange de foi et hommage) et serfs (personnes attachées à la terre du seigneur). Les seigneurs (et en particulier le roi, suzerain des suzerains) attribuent souvent des fiefs à leurs fidèles pour protéger plus efficacement les frontières de leur domaine.

Le féodalisme se prolongea au-delà du Moyen Âge par la survivance de droits et de privilèges attachés aux propriétaires (l'Église ou la Noblesse).

En France, la nuit du 4 août 1789 a mis définitivement fin à mille ans de féodalité. En Grande-Bretagne la féodalité a pris fin bien plus tôt avec Cromwell.