La gigue est une danse rapide ou très rapide, d'origine probablement anglaise. Elle est de rythme binaire ou ternaire (dans ce cas en triolets ou notes pointées).

Chronologiquement, c'est la dernière danse à être intégrée comme élément de base de la suite classique. Elle se joue en principe en dernier, après la sarabande mais avec possibilité d'intercaler entre elles certaines danses optionnelles telles que : menuets, gavotte, bourrée, passepied, rigaudon, etc.