La gravité désigne le phénomène par lequel un corps est attiré vers le centre de la Terre, ou plus généralement d'un astre. La pesanteur, l'attraction terrestre (pour la Terre) sont des synonymes.

La gravité se mesure par l'accélération d'un objet en chute libre à la surface de l'astre. Sur la Terre, cette accélération équivaut à une constante (g) évaluée en moyenne à 9,81 m/s². Elle varie selon l'altitude ou la latitude.