Henri IV (Pau, 13 décembre 1553 - Paris, 14 mai 1610) fut roi de Navarre (1572-1610) et de France (1589-1610), le premier des rois Bourbon. Il était le fils d'Antoine de Bourbon et de Jeanne d'Albret, reine de Navarre.

En 1572, il devient le roi de Navarre sous le nom de Henri III, succédant à sa mère Jeanne d'Albret. Jeanne était protestante et avait déclaré le calvinisme religion officielle en Navarre.

Le 18 août de la même année, Henri est marié avec Marguerite de Valois, sœur du roi Charles IX. Le mariage devait calmer la guerre de religion. Henri fut d'ailleurs obligé à se convertir au catholicisme (5 février 1576) et privé de liberté. Quelques mois plus tard, libéré, il renouera avec le protestantisme.

À la mort de François, duc d'Alençon (frère et héritier du roi Henri III), Henri IV devint l'héritier du trône de France. Puisqu'il était descendant du roi Louis IX, le roi Henri III n'avait d'autre choix que de le reconnaître comme son successeur légitime.

En 1589, à la mort du Roi, Henri de Navarre devint roi de France. Mais les catholiques, appuyés notamment par l'Espagne, le repoussèrent vers le sud et il dut reconquérir le royaume de France par la force. Il fut victorieux à Ivry et Arques mais manqua la prise de Paris.

Encouragé par l'amour de sa vie, Gabrielle d'Estrée, Henri renonça au protestantisme, déclarant que « Paris va[lai]t bien une messe » (1593). Son couronnement, le 27 février 1594 dans la cathédrale de Chartres, lui assura l'allégeance de toute la population du royaume de France.

Il s'appuya pour gouverner sur des ministres et conseillers compétents comme Sully et Barthélemy de Laffemas.

Il mourut, assassiné par Ravaillac le 14 mai 1610 et fut enterré à la basilique Saint-Denis. Louis XIII, âgé de neuf ans, lui succéda.