L'immanence est un concept philosophique qui s'oppose à la transcendance.

Les idées platoniciennes sont immanentes au monde, en ce qu'elle y sont incluses, qu'elles sont prédéfinies. L'apprentissage selon Platon est une anamnesis, une redécouverte d'idées immanentes et universelles.

Aristote rejette cette conception au profit d'une invention de catégories transcendantes.