Le Kamasutra ou Kamashastra (terme sanskrit composé de Kama, le dieu de l'amour charnel, équivalent indien d'Eros ou de Cupidon et de sûtra ou shastra, aphorismes, soit Les Aphorismes de l'Amour Charnel) est un recueil indien écrit entre le IVe et le VIIe siècle, attribué à Vatsyayana. Souvent richement illustré de miniatures, il prodigue des conseils et décrit des positions sexuelles, destiné à l'origine à l'aristocratie indienne. C'est un ouvrage d'un grand intérêt pour l'étude de la vie dans l'Inde ancienne. On connaît la Jayamangala un commentaire de l'ouvrage composé par Yashodhara.

Kama apporte la jouissance que peuvent se donner des personnes au moyen des cinq sens, de l'esprit et de l'âme. Le Kamasutra n'est d'ailleurs pas seulement consacré au sexe, mais traite également des manières et arts de vivre qu'une personne cultivée se devait de connaître. Il aborde par exemple l'usage de la musique, la nourriture, les parfums...

À l'origine, le Kamasutra était essentiellement destiné aux hommes et aux courtisanes : il décrit l'acte sexuel et la relation amoureuse selon les devoirs et les attentes de chacun des partenaires. Cependant, le livre donne aussi des conseils aux femmes et aux couples et indique que les hommes n'étaient pas tenus à la seule relation sexuelle, mais devaient aussi maîtriser les baisers, les caresses, les morsures et les griffures. Il décrit environ une vingtaine de positions, mais également le comportement à tenir par les partenaires pour laisser ensuite la place à leur imagination.

De nombreux ouvrages traitant de l'érotisme ont été écrits à la suite du Kamasutra, certains portent le même nom, mais aucun n'offre le même intérêt stylistique ou documentaire.