La première maison des comtes d'Alençon descend des seigneurs de Bellême
Maison de Bellême
- Guillaume III Talvas, seigneur de Bellême (jusque 1113), comte de Ponthieu, comte de Sées et d'Alençon, † 1171
- Jean I, comte d'Alençon
- Jean II, comte d'Alençon, † mai 1191
- Robert Ier, comte d'Alençon, † 1217 ou 1219
Capétiens
- Pierre Ier, 5e fils de Saint Louis reçu en apanage un comté d'Alençon augmenté d'une partie du comté du Perche, † avril 1283.
Valois
- Charles de Valois, frère de Philippe Le Bel, fut apanagé du comté d'Alençon (1) en 1291.
- Charles II, comte d'Alençon, † 1346 à la Bataille de Crécy
- Charles III, comte d'Alençon en 1346, † 1375 (2)
- Pierre II, comte d'Alençon en 1367, † 1391
- Jean Ier, comte en 1391 puis duc en 1414 d'Alençon, † 1415
- Jean II, duc d'Alençon en 1415, † 1476
- René, duc d'Alençon en 1476, † 1492
- Charles IV, duc d'Alençon en 1492, † 1521
(1) Le comté s'accroîtra des seigneuries de Moulins-la-Marche, Bonmoulin, Sainte-Scolasse-sur-Sarthe, Domfront, Argentan, Exmes
(2) Il était devenu dominicain en 1361.