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La Lotharingie est créée en 843 lorsque l'empire carolingien est divisé entre les trois fils de Louis le Pieux.
Nommé d'après son dirigeant, l'empereur Lothaire, le royaume centrale s'appela la Lotharingie - les deux autres furent nommés Francie Occidentale et Francie Orientale. En France, le nom Lotharingie évolua en Lorraine et en Allemagne, en Lothringen.
La Lotharingie initiale couvrait :