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C'est une des danses facultatives de la suite : elle s'insère généralement après la sarabande et avant la gigue. Elle est le plus souvent doublée avec répétition du premier menuet, sans reprise, après le second menuet, les thèmes des deux étant apparentés.
C'est la seule danse de la suite à avoir été conservée dans la sonate : il y aura encore des menuets dans les symphonies de Haydn, de Stamitz, mais ildisparaît ensuite remplacé par le scherzo.