La plupart des moteurs produisent ce travail sous la forme d'un couple ou déplacement d'une force autour d'un axe, les autres produisent le déplacement linéaire d'une force.

De nos jours, le cas le plus courant d'un moteur rotatif pur est celui du moteur électrique.

Les locomotives à vapeur présentent un moteur, basé sur une chaudière à vapeur, qui produit un mouvement alternatif dans des pistons, devant être transformé en rotation par un jeu de bielles pour entraîner des roues. Le moteur à explosion (ou moteur à combustion interne) classique très utilisé dans les véhicules automobiles est dans la même situation (mais les bielles et pistons n'y sont pas apparents). Il existe toutefois un moteur à explosion purement rotatif, il s'agit du moteur inventé par Wankel.

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