Un navire à voile (ou voilier) est un bateau qui est propulsé par la force du vent. Le vent applique sa force sur une ou plusieurs voiles.

Dans le passé, les navires à voiles étaient utilisés pour transporter des marchandises ou des hommes. Aujourd'hui, la navigation sur un voilier est un loisir. Il existe aussi des courses de voiliers. Un voilier a un ou plusieurs mâts.

On utilise un vocabulaire spécial pour décrire les différentes parties du bateau et ses voiles : bâbord désigne le côté gauche du bateau, tribord le côté droit, dans le sens de sa marche. Le mât est maintenu latéralement pas une ou plusieurs paires de haubans, selon sa taille. Il est tiré vers l'avant par l'étai, et vers l'arrière par le pataras. Les haubans, l'étai et le pataras forment le haubanage. Le haubanage est constitué de cordages ou de cables d'acier (cas des voiliers modernes).

Les voiles :
La grand voile est la voile située à l'arrière du mât principal. Le plus généralement, elle est de forme triangulaire. Elle est fixée au mât sur son grand côté, et à la bôme sur sa base. La bôme est un espar rigide qui permet d'orienter la voile selon l'angle voulu. La grand-voile peut être diminuée en taille en prenant un ou plusieurs "ris", c'est à dire en repliant la base de la voile et en la ferlant sur la bôme. La voile d'avant porte des noms différents en fonction de sa taille. Le plus généralement on l'appelle "foc", mais les termes exacts sont (de la plus grande à la plus petite) : gênois, inter, foc n°1, foc n°2, solent, trinquette, tourmentin. Le tourmentin est une toute petite voile permettant d'équilibrer le bateau dans le très gros temps. le spinnaker (ou "spi") est une voile en forme de ballon et en tissu très léger, qui s'utilise quand le vent vient de la partie arrière du bateau (c'est à dire au portant).

Les allures :
Navigant au moyen de la pression du vent sur ses voiles, le voilier peut adopter plusieurs allures, qui correspondent à l'angle de sa marche par rapport au vent. Si le voilier pointe son avant vers la direction d'où vient le vent exactement, il n'avance pas (voire il recule), on dit qu'il est face au vent, où même "bout' au vent". Si le voilier se positionne à 40 degrés du vent (bâbord ou tribord), on dit qu'il navigue au près. Cette allure est peu rapide, mais permet de remonter contre le vent en tirant des bords, en "louvoyant" (c'est à dire en alternant les bords à droite du vent et à gauche du vent). Si le voilier reçoit le vent par 90 degrés, il navigue à angle droit du vent : c'est l'allure "vent de travers". C'est une allure rapide. Si le voilier reçoit le vent par 3/4 arrière, on dit qu'il est "grand largue", c'est une allure portante très rapide, qui permet notamment d'utiliser le spinnaker. La dernière allure est le "vent arrière" où le navire tourne le dos au vent.

Les cordages :
Une drisse est un cordage qui sert à hisser une voile ou un pavillon (exemple : drisse de grand-voile). Une écoute est un cordage utilisé pour donner le bon angle à une voile, en fonction du vent et du cap du bateau.