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Parti 3 jours plus tôt à bord d'Apollo 11, il sortit le premier du module lunaire, posa le pied sur la Lune le 21 juillet 1969 et déclara :
« That's one small step for man, one giant leap for mankind. », pléonasme qui se traduit par : « C'est un petit pas pour l'Homme, mais un pas de géant pour l'humanité. »
En fait, Armstrong avait prévu de dire « That's one small step for a man, one giant leap for mankind. » ce qui se traduit par : « C'est un petit pas pour un homme, mais un pas de géant pour l'humanité. »