Le mot nudité désigne l'état d'un corps ou d'une partie du corps non couvert par un vêtement. Le terme est utilisé lorsqu'une personne porte moins de vêtement que ce qu'il est convenu dans une culture ou une situation donnée.

Le nu est aussi un genre d'art, spécialement en peinture et sculpture, qui met en scène une(des) personne(s) sans vêtement.

En Europe, jusqu'au XIXe siècle, le corps était caché par des vêtements. Ces derniers exprimaient fortement le rang social d'une personne. Au XXe siècle, on a pu assister à une prise de conscience du corps, de l'importance de l'hygiène et du sport, de la libération du corps, puis au développement d'un véritable culte du corps. En France, à partir de 1968 en particulier, la femme revendique le droit de disposer de son corps. Progressivement, le vêtement cesse d'être un indicateur de rang social pour indiquer l'appartenance à un groupe, à une tranche d'âge.

Des exemples majeurs de prise de conscience et de modification du concept de nudité concernent l'évolution du maillot de bain.