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Demi-frère de Guillaume le Conquérant, qui le nomme évêque de Bayeux en 1049. Il prit part à la bataille de Hastings aux côtés de Guillaume. Il décéda, en route pour la Terre Sainte, en 1097 et fut inhumé à Palerme.
Il fut le commanditaire de la tapisserie de Bayeux et fonda l'abbaye de Troarn en 1059.