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Le terme désigne les ancêtres de la dynastie caroligienne, c'est-à-dire les descendants de Pépin Ier ou Pépin de Landen et de Pépin II, dit Pépin d'Herstal.
Ce dernier, riche aristocrate terrien, fut l'adversaire d'Ebroin, le maire du Palais neustrien. Lui-même fut d'abord maire du Palais austrasien, puis maire du Palais de Francie sous les rois mérovingiens Thierry III,Clovis III,Childebert III, et enfin Dagobert III.
Il fut en réalité le premier ancêtre éponyme de la dynastie fondée par Pépin le Bref en 751 à avoir exercé un pouvoir quasi-régalien sur le royaume des Francs. La principale fonction exercée par les Pépinides fut celle de maire du palais.
A partir de Charlemagne, les descendants des Pippinides sont nommés Carolingiens, eut égard à leur illustre ancêtre plus direct.