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Le Petit Nuage de Magellan (SMC en anglais) est une galaxie irrégulière orbitant autour de la Voie Lactée.
Situé à une distance d'environ 200 000 années lumière, c'est un des plus proches voisins de la Voie Lactée. C'est aussi un des objets les plus éloignés pouvant être vu à l'œil nu.
Avec une déclinaison d'environ -72 degrés, il est visible plus aisément depuis l'hémisphère sud. Il est situé dans la constellation du Toucan et apparaît comme une petite tâche floue laiteuse d'environ 3 degrés de large.
Il forme une paire avec le Grand Nuage de Magellan, qui est situé 20 degrés plus à l'est. Le Petit Nuage de Magellan est aussi un membre du groupe local.
À cause de sa très faible brillance de surface, il est plus aisé de le voir depuis un site sombre, éloigné des lumières urbaines.