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Au cours du XVIIIe siècle, les missions sont élargies : régularisation des rivières, construction des canaux, travaux portuaires. Le corps devient le principal responsable des travaux publics.
Au cours du XIXe siècle, le démarrage de l'industrialisation a un fort impact sur les modes de transport : routes, ouvrages hydrauliques et chemins de fer. L'École nationale des Ponts et Chaussées devient un établissement d'application de l'École polytechnique.
Au cours du XXe siècle de nouveaux défis techniques apparaissent : développement de l'automobile (tracés routiers, revêtements), ouvrages d'art en béton armé ou précontraint.
En fin du XXe siècle le corps est en charge du domaine de l'urbanisme, au travers du ministère des Travaux Publics, puis en 1966 du ministère de l'Équipement : aménagement du territoire, politique autoroutière, grandes infrastructures portuaires, équipements touristiques, etc.
Depuis 2001, les missions de maîtrise d'œuvre exercées par les services de l'Ètat sont soumises aux mêmes règles de concurrence que celles des bureaux d'études privés. Par conséquence les collectivités territoriales font désormais beaucoup moins recours aux ingénieurs des services publics dont l'emprise était quelque fois ressentie comme une tutelle.