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Les principales distinctions entre les modes de propulsion chimique résident dans l'état des ergols embarqués. Les plus utilisés sont liquides ou solides.
Les avantages des propulseurs solides sont leur simplicité de stockage
et leur rapidité de mise en action. On les retrouve ainsi sur les missiles pour lesquels la
décision de les utiliser et l'utilisation ne sont séparés que de quelques secondes, après un stoquage
parfois prolongé. Leur inconvénient majeur est l'impossibilité de les éteindre une fois allumés.
Les propulseurs liquides offrent la possibilité d'extinctions et de rallumages nombreux et une facilité
de modulation de poussée. Ils sont plus difficiles à stocker et de construction plus complexe.
Ils sont aussi moins chers et plus énergétiques.
On les trouve sur les lanceurs et les satellites par exemple.